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基于自動駕駛的感知決策模型升級方法及系統

1057   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:38
本發明公開了一種基于自動駕駛的感知決策模型升級方法及系統，所述方法包括：獲取待測試道路場景信息；基于預設感知決策模型對待測試道路場景信息進行失效分析，獲得車輛感知決策信息；根據車輛感知決策信息確定感知決策失效數據；根據感知決策失效數據對預設感知決策模型進行模型升級。相較于現有技術中需要針對性的對不同量產的車型進行模型訓練，而本發明中通過自動駕駛系統數據的閉環設計，可以根據車輛感知決策信息對應的感知決策失效數據對預設感知決策模型進行模型升級，從而提升了量產車型功能和算法的可靠性。
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“基于自動駕駛的感知決策模型升級方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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