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用于大尺度多站點場景的移動機器人位姿測量方法及系統

1093   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:22
本發明屬于移動機器人位姿測量領域，并具體公開了一種用于大尺度多站點場景的移動機器人位姿測量方法及系統，包括如下步驟：移動機器人在各個站點示教，獲取移動機器人在站點示教位置的絕對位姿即目標位姿，并利用視覺測量獲得移動機器人在各站點目標位姿與站點標志的相對位姿；移動機器人在多站點場景中移動，獲得移動機器人在當前絕對位姿與觀測站點標志的相對位姿，進而得到移動機器人當前絕對位姿與該觀測站點目標位姿的相對位姿，最后結合觀測站點的目標位姿實時、精準地得到移動機器人在站點附近的絕對位姿。本發明具有布置便捷、成本低廉、測量精度高、不易被障礙物遮擋失效等優勢，尤其適用于大尺度、多站點的復雜工作場景。
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“用于大尺度多站點場景的移動機器人位姿測量方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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