本發明公開的測試小型無人直升機飛行性能的試驗平臺主要包括機架,萬向轉動機構和配重機構,無人直升機固定在試驗平臺的平板上,無人直升機連帶萬向轉動機構及支撐桿起飛,能以支撐桿頂端為球心,做一個受限的球面運動,實現傾斜、偏航、滾轉等各種姿態,在一定范圍內滿足直升機自由飛行。配重機構抵消了試驗平臺帶給無人直升機的多余負載。當飛行控制失效或試驗失敗時,可以保證直升機不會出現翻滾或飛離試驗平臺,使直升機可以安全著陸。該發明具有結構簡單易于實現、成本低、易于移動等優點,能夠很方便的進行姿態控制、飛行控制、導航等科學研究,保證了飛行試驗的安全性。另外本發明還為廣大的航模愛好者提供一個熟悉模型直升機飛行性能的平臺。
聲明:
“測試小型無人直升機飛行性能的試驗平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)