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測距聲吶的數據處理方法

815   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:16
本發明涉及一種測距聲吶的數據處理方法，包括：在初始狀態，獲取測距聲吶的測量數據；當測距聲吶的測量數據處于第一距離范圍內時，則切換至第一有效狀態；當測距聲吶的測量數據處于第二距離范圍內時，則切換至第二有效狀態；當測距聲吶的測量數據為0時，控制水下機器人朝向測量數據增大的方向運動，當測距聲吶的測量數據增大時，則切換至第一失效狀態，當測距聲吶的測量數據依然為0時，則切換至第二失效狀態；當測距聲吶的測量數據為0時，則控制水下機器人朝著測量數據增大的方向，再次檢測測距聲吶的測量數據是否為0，進而將測距聲吶的狀態切換至第一失效狀態或者第二失效狀態，使得測量數據為零時，檢測得出測距聲吶的測量數據的范圍。
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