合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術頻道 >

> 失效分析技術

> 精確選擇測距周期的脈沖式激光雷達跨周期測距方法

精確選擇測距周期的脈沖式激光雷達跨周期測距方法

783   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:00:14
本發明涉及精確選擇測距周期的脈沖式激光雷達跨周期測距方法,包括:調制激光脈沖發射時間,利用激光雷達發射信號,得到一組對應不同測距周期的測距值序列的回波信號;構建差分序列,得到測距差值序列;計算測距差值序列的均值、標準差,剔除與均值偏差大的異常值;計算剔除異常值的測距差值序列的噪聲能量,選出噪聲能量最小的信號周期作為測距周期,計算距離值;計算選出的測距周期的置信度,與閾值比較,判斷選出的測距周期是否可靠。本發明針對激光雷達掃描測距時地形突變等導致脈沖時間調制功能失效的問題,采用去噪算法提高了跨周期測距中測距周期選擇的準確性和穩定性。
登錄解鎖全文
聲明:
“精確選擇測距周期的脈沖式激光雷達跨周期測距方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽:
失效分析
全國熱門有色金屬技術推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

報名參會
更多+

報告下載

赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股(集團)有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX