本發明涉及一種用于自動駕駛汽車邊緣測試的測試方法,屬于自動駕駛測試領域,該方法首先從被測自動駕駛汽車的功能模塊中選取需要被測試的自動駕駛汽車功能;基于該功能對外界環境信息的處理方式,然后從信息獲取情況模塊中選取獲得到的信息情況;基于以上被測功能對信息獲取或處理的失效情況,接著從觸發生成邊緣測試用例因素模塊中選取觸發生成邊緣測試用例的因素;基于知識分析的方法,進而從因素發生條件模塊中選取該因素發生的所需條件;基于以上因素發生所需條件與要素類別的關系,從邊緣用例要素庫模塊中匹配合適的要素,組合其他一般要素,最后生成完整的邊緣測試用例。與現有技術相比,本發明具有覆蓋情況全面,測試準確度高等優點。
聲明:
“用于自動駕駛汽車邊緣測試的測試方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)