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車道線檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

730   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:08
本申請實施例提供了一種車道線檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。該方法包括：獲取本車以及本車的各周圍車輛中每個車輛的當前位置信息和歷史軌跡；根據本車和各周圍車輛中每個車輛的歷史軌跡，確定當前道路的道路趨勢；根據本車和各周圍車輛中每個車輛的當前位置信息，確定每個車輛所屬的車道；對于每個車道，根據屬于該車道的每個車輛的歷史軌跡以及道路趨勢，得到該車道的車道中心線；基于各車道的車道中心線，得到各車道的車道邊線。在本申請實施例中，即使在無法觀測車道線的情況下，也可以獲取到道路的各車道信息，可以有效減少因無法檢測到車道線，而導致自動駕駛失效，出現安全事故的問題。
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聲明：
“車道線檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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