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3D目標檢測的方法及設備

1124   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:04
本申請實施例公開了一種3D目標檢測的方法及設備，可應用于人工智能領域的計算機視覺領域，該方法包括：首先得到激光點云中各個激光點對應的2D信息，并再將激光點云和2D信息分別輸入兩個三維的稀疏卷積模塊，得到第一特征和第二特征，再將第一特征和第二特征級聯后輸入一個二維的卷積模塊，得到第三特征(即融合特征)，第三特征再與第一特征和第二特征級聯得到第四特征(即組合特征)，最后利用第四特征實現3D目標檢測。本申請實施例將該激光點云與2D信息在特征層面進行融合，提升了3D目標檢測性能的同時保留了激光點云的原始特征，使該3D目標檢測在夜晚、雨霧天等攝像頭失效的復雜場景下具備良好的魯棒性。
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聲明：
“3D目標檢測的方法及設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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