本申請提供了人工智能領域的智能駕駛技術,涉及檢測自動駕駛系統的方法和基于自動駕駛系統控制車輛行駛的方法。本申請中,獲取目標駕駛場景中的多個車輛的傳感器采集的數據,使用待檢測自動駕駛系統根據這些數據獲取目標車輛在目標駕駛場景中行駛時的軌跡信息,并將該軌跡信息與預設的軌跡信息進行比較,以及根據比較結果判斷該自動駕駛系統在所述目標駕駛場景中行駛時是否失效。進一步地,本申請還可以檢測該自動駕駛系統的失效原因,以及使用檢測過的自動駕駛系統控制車輛行駛。本申請提出的技術方案有助于提高車輛的安全性。
聲明:
“檢測自動駕駛系統的方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)