本發明公開的一種用于繩網拖曳帶帆板失效航天器的穩定控制方法,屬于航空航天技術領域。本發明實現方法為:基于考慮柔性繩網和柔性帆板連接的簡化拖曳模型,采用波動控制設計控制律,該控制律通過觀測與拖船相連系繩的張力,計算出應當施加在拖船上的控制力,在拖船上施加所述控制力主動控制穩定碎片姿態,使拖船、失效航天器和帆板逼近相同速度與加速度,三者達到穩定狀態后實現失效航天器拖曳姿態的穩定與帆板振動的抑制。本發明僅通過觀測與拖船相連系繩的張力,即能夠計算出應當施加在拖船上的控制力,具有控制方法簡單,計算量小,可操作性強等特點。本發明能夠保證拖曳系統的安全,避免二次碎片污染。
聲明:
“用于繩網拖曳帶帆板失效航天器的穩定控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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