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針對失效樣本的自動駕駛視覺感知測試方法和裝置

1022   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:33
本發明實施例提供一種針對失效樣本的自動駕駛視覺感知測試方法和裝置，以感知失效樣本為核心，通過失效場景定義、失效圖片抽取、失效圖片學習、HIL測試構建等多項技術點有機結合，實現視覺感知的快速、有效驗證；有效利用已有的自然駕駛影像數據庫，是測試系統的原始數據源，測試系統通過迭代更新的方式保證數據庫的不斷增加式更新；視覺感知的樣本集來源于同類和自身的失效樣本，針對性強，通過對失效樣本的大量分析，總結提煉失效場景，有效性大大提升，通過預檢測和正式檢測的分階段實施，可快速提升測試進度，僅對提煉的特定樣本進行標注和測試驗證，效率大大提高。
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