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基于改進RANSAC校驗的空間失效衛星回環檢測方法

808   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:33
本發明公開一種基于改進RANSAC校驗的空間失效衛星回環檢測方法，屬于視覺導航領域。所述方法主要包括以下步驟：開源深度學習方法HF?Net，提取圖像的特征點、局部特征向量以及全局特征向量這三種特征。其次，使用HNSW快速檢索方法，在將當前圖像全局特征向量插入HNSW圖數據庫的同時，計算其與數據庫中特征的相似度，獲取相似度最高的圖像索引，組成回環候選幀集合；最后，使用局部特征進行圖像匹配校驗，確定最佳回環圖像，提高了回環檢測的精度和穩定性，應用前景廣闊。
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聲明：
“基于改進RANSAC校驗的空間失效衛星回環檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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