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檢測機器人的傳感器是否失效的方法及機器人

1169   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:32
本發明提供一種用于檢測機器人的傳感器是否失效的方法，其中所述機器人包括至少一個傳感器，所述方法包括：獲取所述傳感器的輸出數據；對所述傳感器的輸出數據進行預處理；將不同傳感器的對應同一區域的輸出數據進行相互校核；和根據所述校核的結果，確定所述傳感器中失效的傳感器。采用本發明的技術方案可以檢測出失效的傳感器，泛用性更高，使機器人定位更加準確，從而減少事故的發生，提高機器人的工作效率以及客戶體驗。
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“檢測機器人的傳感器是否失效的方法及機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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