本發明公開了一種自主式智能探雷機械裝置及探雷方法,所述裝置包括車體,車體上設有移動底盤系統2、機械臂探測系統3和噴涂系統4,移動底盤系統2分別與機械臂探測系統3和噴涂系統4相連;移動底盤系統2包括移動平臺系統5、動力系統6和控制系統7,機械臂探測系統3包括機械臂運動系統8和探測系統9,噴涂系統4包括伸縮機構10、擺臂機構11和噴涂機構12,其中,動力系統6安裝于移動平臺系統5的后端;控制系統7分別連接動力系統6和探測系統9;伸縮機構10和擺臂機構11均與噴涂機構12連接;所述的噴涂機構12包括噴頭14。本發明可以對雷區雷點進行智能、準確、高效、無損探測并標示,為后期排雷提供安全、可靠的保證。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)