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果蔬采摘欠驅動機械手爪

995   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:53
本發明公開了一種果蔬采摘欠驅動機械手爪。目前國內水果采摘作業基本上都是人工進行。本發明包括機架、驅動傳動機構和手指機構，具體包括上底座、手指固定件、支撐柱、下底座、步進電機、螺桿、螺母、升降平臺、導向柱、遠指、中指、近指、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、驅動桿、第一扭簧和第二扭簧；本發明采用一個步進電機同時驅動多個手指的同時，采用欠驅動手指機構，并使用扭簧作為限制機構，使之具有包絡抓取功能；手爪面裝有接觸力傳感器，能通過對接觸力的檢測反饋控制抓取力度。本發明結構簡單、易于控制，提高了對物體形狀的自適應能力，增強了抓取穩定性，從而實現果蔬的無損采摘。
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聲明：
“果蔬采摘欠驅動機械手爪” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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