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全自動碼垛系統

1214   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:51
本實用新型提供了一種全自動碼垛系統，包括第一輸送帶、第二輸送帶和機械手；所述第一輸送帶上設置有成形臺；所述機械手在所述第一輸送帶上設置有第一探測頭，用于對所述成形臺上的包裝箱進行計數；所述第二輸送帶上設置有托盤；所述機械手的末端設置有抓手，所述抓手包括一個托底板和兩個位于所述托底板上方的側夾板；所述托底板能夠沿自身所在平面平移，兩個所述側夾板均能夠繞平行于自身平面的轉軸擺動。本實用新型的全自動碼垛系統，利用第一探測頭檢測第一輸送帶上按垛形排列好的包裝箱，通過機械手的托底板和側夾板，將包裝箱無損、平穩、完整地碼垛到第二輸送帶的托盤上。對飲料包裝箱等各種包裝箱實現全自動碼垛存放。
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