本實用新型公開了一種管道爬行機器人,包括主軸、卡簧、支腳固定套筒、支腳固定塊、支腳、支腳旋轉軸、支腳滾輪、支腳滾輪旋轉軸、主軸定位彈簧、主軸壓力彈簧、主軸壓力螺母和支腳活動套筒;主軸在支腳固定套筒的一端為光桿,在主軸壓力彈簧的一端有外螺紋,主軸上有貫通的止位平面;支腳固定套筒通過卡簧、主軸止位平面來限制自由度;支腳固定塊通過卡簧、支腳固定套筒的止位平面來限制自由度,固定在支腳固定套筒上等;本實用新型能夠讓整個爬行機器人自適應不同直徑的管道,且結構簡單,使用方便,可在不拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測,可用于工業管道內部堵塞、差異、異物、焊縫、腐蝕等情況的檢測。
聲明:
“管道爬行機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)