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基于雙軸編碼器的二維空間定位方法

1221   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:47
一種基于雙軸編碼器的二維空間定位方法，在確定編碼器滾輪A和編碼器滾輪B的初始位置及初始偏角的基礎上，僅通過兩個同時或分時移動的編碼器滾輪A和編碼器滾輪B反饋的脈沖信號及轉動方向，計算出編碼器滾輪A和編碼器滾輪B的坐標偏移量，再分別與編碼器滾輪A、編碼器滾輪B的初始坐標進行疊加，就獲得分別將編碼器滾輪A、編碼器滾輪B的實時坐標，快速、實時、準確地計算出編碼器滾輪A、編碼器滾輪B二維空間位置，實現對機械裝置任意移動的定位，當應用于超聲無損檢測時，使得超聲換能器能夠在被檢測工件面做任意自由移動，無需進行復雜的規劃路徑和儀器設置，極大的提高了換能器移動的靈活性，提高了檢測的效率。
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