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基于機器視覺的整箱紅提葡萄果粒大小分級裝置及其方法

996   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:43
本發明公開了一種基于機器視覺的整箱紅提葡萄果粒大小自動分級裝置及其方法，涉及群體水果分級技術領域。本方法是：①對待測的整箱紅提葡萄進行編號并放置傳送帶上；②依次把整箱紅提葡萄送入密封箱中進行圖像采集，同時得到近紅外圖像和彩色圖像；③對近紅外圖像和彩色圖像進行圖像處理：讀取圖像；對圖像進行預處理；圖像融合；邊緣提??；葡萄果粒圖像分割；去除小面積處理；橢圓擬合；提取參數；對橢圓進行篩選；建立分級模型并檢驗。本發明利用機器視覺技術，能夠完成整箱紅提葡萄的自動分級；分級標準統一，分級正確率高；利用圖像處理技術實現了無損檢測，且檢測速度快；用機器視覺技術對群體性物體實現大小無損檢測，具有廣闊的應用前景。
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