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自行智能管道3D成像及測量裝置及其測量方法

920   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:26
本申請公開了一種自行智能管道3D成像及測量裝置，自行機構，用于在所述管壁內自行行走，所述自行機構形成自行信息；旋轉測量機構，設于所述自行機構，包括旋轉機構、測距傳感器和圖像攝取器，所述測距傳感器和圖像攝取器設于所述旋轉機構，所述測距傳感器用于測量所述管壁的徑向信息，所述圖像攝取器用于測量所述管壁的軸向信息；及處理器，分別與所述自行機構和所述旋轉測量機構耦接，用于根據所述自行信息、所述徑向信息和所述軸向信息形成所述管壁的所述3D圖像；所述自行智能管道3D成像及測量裝置能夠在自行前進或者后退的過程中對管壁進行3D的圖像測量，形成清晰、完整且無損的管壁3D圖像，方便管壁的質量或者不良分析。
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聲明：
“自行智能管道3D成像及測量裝置及其測量方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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