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控制棒驅動機構下部Ω焊縫視頻檢查裝置

901   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:23
本發明涉及核電站無損檢測技術領域，具體公開了一種控制棒驅動機構下部Ω焊縫視頻檢查裝置。該裝置包括車體、多自由度機械臂以及云臺攝像頭，其中，車體可直行、后退及轉彎，在車體上設置有多自由度機械臂，所述多自由度機械臂可收攏或端部提升一定高度；在所述的多自由度機械臂端部設置有云臺攝像頭；所述的多自由度機械臂處于收攏狀態時，所述檢查裝置可整體通過壓力容器上端通風孔進入保溫層內。該裝置能夠實現不拆除保溫層的情況下，解決高輻射環境下、密閉空間及密集分布控制棒驅動機構的視頻檢查難題，實現了自動化采集，降低人員受輻射劑量，實現焊縫檢查的覆蓋率，縮短了檢測時間。
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“控制棒驅動機構下部Ω焊縫視頻檢查裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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