在控制設于機器人等的電磁剎車的剎車驅動控制電路中,可無損安全性地將向高側開關施加的電壓設為相對較低的電壓,并且無需設置大電容的另外的電源電路。對通過通電從而解除剎車的電磁剎車進行控制的剎車驅動控制電路包括:第一整流元件,設于第一電路電壓的第一電源與電磁剎車的其中一個端子之間;阻斷開關,插入至向第一電源供給電力的線路;第一切換元件,設于電磁剎車的另一個端子與接地點之間;以及第二切換元件及第二整流元件,串聯地設于和第一電路電壓不同的第二電路電壓的第二電源與電磁剎車的其中一個端子之間。
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