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淺海平臺基自動檢測裝置

963   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:58:08
一種用于淺海石油平臺缺陷檢測的自動檢測裝置,該裝置由四個機械臂構成,頂端安裝在平臺上,底端裝有圖像采集裝置或其他無損檢測裝置,該裝置能夠根據輸入要檢測的位置坐標,計算出各個機械臂的轉動角度,到達要檢測的位置??刂葡到y由PC機和單片機構成,PC機完成計算,單片機完成對步進電機的控制。采用該自動檢測裝置可提高淺海石油平臺無損檢測的準確性和效率,并改善作業安全性。
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