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大跨度橋梁鋼箱梁內檢測的爬壁機器人

942   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:07
本發明公開了一種大跨度橋梁鋼箱梁內檢測的爬壁機器人。包括機器人本體，還包括安裝在機器人本體上的運動控制系統、攝像頭模塊和無損探傷模塊；運動控制系統包括磁輪機構、電機、單片機主控模塊和電機驅動模塊，磁輪機構與電機連接，單片機主控模塊控制電機驅動模塊驅動電機轉動；單片機主控模塊與攝像頭模塊電連接，攝像頭模塊獲取鋼箱梁內部不同方位的表觀信息；無損探傷模塊持續檢測鋼箱梁的焊縫缺陷。該爬壁機器人可實現內直角壁面過渡，具有結構簡單、壁面適應性強、越障性能好等優點。同時，機器人通過搭載攝像頭和無損探傷探頭，能夠實現自動巡檢，從而提高鋼箱梁檢測效率和準確率。
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聲明：
“大跨度橋梁鋼箱梁內檢測的爬壁機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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