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履帶式磁聲復合檢測機器人及檢測方法和裝置

1143   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:06
本發明公開了一種履帶式磁聲復合檢測機器人及檢測方法和裝置。其中，該檢測機器人包括：控制單元，用于與外部設備進行通訊，并根據外部設備下發的指令控制檢測機器人的機械部分，以及檢測機器人的檢測系統；至少一條履帶，與控制單元連接，用于對被測區域進行檢測，檢測至少包括如下任意一種：電磁超聲導波掃描成像、電磁超聲導波層析成像、電磁超聲波檢測，電磁超聲導波檢測、表面波檢測和漏磁檢測；其中，每條履帶由多個傳感器履帶單元連接而成，傳感器履帶單元包括：漏磁檢測單元，和/或至少一個電磁超聲單元。本發明解決了現有無損檢測中的檢測機器人采用多種技術分離使用以及普通C掃描檢測造成檢測效率低下、成本高的技術問題。
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無損檢測
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