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蘋果智能無損分揀的方法

1029   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:02
一種蘋果智能無損分揀的方法，通過提取蘋果圖像輪廓區域的最小外接矩形，從而得到蘋果的像素長寬即果徑特征。采用基于最小外接圓法的果梗/花萼法的果形特征提取得到蘋果圓度特征。采用基于HSV顏色空間的果面著色度特征分析。融合蘋果果徑、果形與顏色特征，將融合后的特征向量輸入到SVM分類器中進行分類識別。對果徑、果形以及著色度合格的蘋果采用深度卷積神經網絡檢測算法進行果面缺陷檢測，機械臂抓取果面合格蘋果對其底部進行二次缺陷檢測，合格蘋果規則裝盒，不合格蘋果放回傳送帶進入殘次果流程。本發明可提高蘋果分揀的質量和效率、降低生產成本以及避免二次損傷等問題。實現智能化的蘋果分揀，提高分揀效率。
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聲明：
“蘋果智能無損分揀的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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