本發明屬于水果分揀處理領域,具體公開了一種水果無損全自動分級分揀裝置及其系統,包括上果傳送機、板式上果機、上果機器人、視覺檢測單元、糖酸度檢測單元、循環檢測線、盒式分裝單元與筐式分裝單元,所述上果傳送機用于根據設備設定參數自動上果傳送,上果傳送機包括機架以及裝設于機架上的第一驅動電機、前傳動軸、后傳動軸與傳輸帶,其中驅動電機軸端連接前傳動軸,前傳動軸通過傳輸鏈與后傳動軸聯動,并在驅動電機運轉時使傳輸帶向板式上果機一側移動。本發明能夠實現水果壞果檢測剔除、糖酸度檢測和尺寸大小識別,整個過程對于水果均為無損傳輸。
聲明:
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