本發明公開了一種單機械手自動化無損檢測工作裝置,該裝置的組成部分有:工控機、機械手裝置、超聲收發裝置、水耦合裝置和輔助裝置。機械手裝置:包括關節式六自由度機械手、機械手控制器、電源與信號集成線纜。超聲收發裝置:包括相控陣超聲換能器、超聲脈沖收發卡、高速數據采集卡。水耦合裝置:包括噴水噴頭、穩壓穩流水泵、柔性導管。輔助裝置:包括攝像頭、監視器、可調整式工件支架、水回收槽。該裝置適用于工件薄層、前表面的超聲反射法檢測,與傳統的裝置相比,該裝置能夠實現復雜非規則曲面的自動化超聲檢測,具有比較高的檢測效率,具有非常廣泛的零件適用性和系統靈活度,并具有廣闊的工業應用前景。
聲明:
“單機械手自動化超聲無損檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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