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高穩定性直管內壁無損檢測機器人

1088   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:49
本實用新型創造提供一種高穩定性直管內壁無損檢測機器人，包括底盤、底盤上的主機體、以及底盤下端的行走輪；在底盤的兩側對稱設有從動輪，在主機體上設有高度可調的支撐輪；對稱設置在底盤下端的行走輪上均設有驅動其轉動的馬達；主機體包括用于無損探傷檢測的X射線發射器，在主機體上部設有視頻采集組件；所述從動輪通過輪架安裝在底盤上，所述輪架包括水平設置的伸縮桿以及伸縮桿前端用于安裝從動輪的安裝座。本實用新型創造結構簡單，設計合理，底盤兩側的從動輪、及主機體上的支撐輪為用于輔助行走的穩定結構，確保機器人本身不會左右晃動、以及上下跳動，穩定性非常高，確保檢測結果的準確性，避免出現誤檢。
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