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類球形堅果無損檢測分級輸送裝置及其控制方法

804   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:57:45
本發明涉及一種類球形堅果無損檢測分級輸送裝置及其控制方法,包括一機架,設置于機架上的輸送機構,與所述輸送機構的入口端相接合的上料機構,以及設置于所述輸送機構的上方的圖像檢測機構和分級執行機構,所述分級執行機構設置于圖像檢測機構與輸送機構的出口端之間;機架上還設有收集機構,所述收集機構沿分級執行機構的水平方向設置。本發明的有益效果在于:通過上料機構完成類球形堅果單層逐個輸送至輸送機構的凹坑座內,通過輸送機構將待檢測的類球形堅果輸送至圖像檢測機構進行檢測,確定分級結果,再根據分級結果將類球形堅果輸送至分級執行機構吹至對應的分級隔槽內,可以實現無損檢測分離,減小在檢測過程中對類球形堅果造成破壞。
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