本發明公開了一種大型鋼結構無損檢測裝置,包括無人飛行器、相機、云臺、臍帶纜卷放器、臍帶纜、爬壁檢測機器人和地面控制處理裝置,相機通過云臺設置在無人飛行器的底部,臍帶纜卷放器設置在無人飛行器的底部,臍帶纜一端與臍帶纜卷放器相連,另一端與爬壁檢測機器人連接。本發明通過無人飛行器結合可見光相機及爬壁檢測機器人,對大型鋼結構進行無損檢測,解決了人員不可達部位的檢測難題。
聲明:
“大型鋼結構無損檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)