本發明公開了一種無損檢測的削檢一體式蠶繭分選設備線,包括傳送模塊、機器視覺檢測模塊、移動模塊、切削模塊、近紅外光譜與圖像融合檢測模塊和控制模塊。機器視覺檢測模塊通過攝像單元收集蠶繭數據,控制模塊通過蠶繭數據分辨出合格蠶繭和不合格蠶繭,通過對蠶繭的鑒別結果通過移動模塊對不合格蠶繭通過出料口送出;移動模塊對合格蠶繭進行擺正,切削模塊對擺正位置的合格蠶繭進行削口,完成切削動作后觸發近紅外光譜與圖像融合檢測模塊判別蠶蛹是否合格以及合格蠶蛹的雌雄,并將分類信息反饋給控制模塊,控制模塊對移動模塊下發操作指令,將不合格蠶蛹、合格的雌蠶蛹和雄蠶蛹分別傾倒到不同的出料口,合格蠶蛹的繭殼放回所述傳送模塊送出。
聲明:
“無損檢測的削檢一體式蠶繭分選系統及分選設備線” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)