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服務機器人自適應目標導航方法及系統

1010   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:14:38
本發明公開了服務機器人自適應目標導航方法及系統，所述方法包括：獲取室內若干幅家庭場景圖像，確定導航任務目標圖像，將服務機器人視為智能體，獲取智能體第一人稱視角下的視覺觀測圖像，提取視覺觀測圖像的語義特征和目標圖像的語義特征；確定目標注意概率分布；確定經驗注意概率分布；基于目標注意概率分布和經驗注意概率分布，得到融合概率分布；基于融合概率分布、當前時刻視覺觀測圖像的語義特征、當前時刻目標圖像的語義特征和視覺觀測圖像區域位置空間特征，構建全局注意嵌入向量；將全局注意嵌入向量，輸入到深度強化學習網絡中，深度強化學習網絡輸出動作決策，完成目標導航。提高機器人對于新環境的認知能力和探索能力。
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聲明：
“服務機器人自適應目標導航方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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