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訓練動作規劃模型的方法及目標搜索方法

875   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:14:37
本發明涉及目標搜索技術領域，具體涉及訓練動作規劃模型及目標搜索的方法，方法包括：獲取當前測試圖像、目標對象以及當前步數；獲取預測的邊界框以及目標對象的邊界框；基于預測的邊界框以及目標對象的邊界框的大小關系，確定當前動作規劃的獎賞；將當前測試圖像、目標對象以及當前步數輸入動作規劃模型，預測出下一步動作的概率分布及其對應的獎賞；根據當前動作規劃的獎賞、下一步動作的概率分布以其對應的獎賞，對策略網絡以及價值網絡的進行強化學習。在預測的邊界框以及目標對象的實際邊界框的基礎上，確定當前動作規劃的獎賞；利用預測結果對策略網絡以及價值網絡進行強化學習，以使得策略網絡以及價值網絡達到最優，具有較高的搜索效率。
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聲明：
“訓練動作規劃模型的方法及目標搜索方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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