一種足部按摩機器人快速自動定位方法是通過采集不同的足底部形狀的三維數據樣本、運用多種數據分析模擬手段,離線建立足底部模型、穴位分布比例模型。該方法包括以下步驟:1、根據足底部輪廓特征點,離線建立足底穴位經驗模型;2、在線強化學習優化足底穴位定位。本發明與現有技術相比,其顯著特點是:在使用較簡單設備,較低成本的前提下,實現準確、快速的穴位定位,離線地建立足部的三維形狀輪廓經驗模型,實現機器人準確的穴位定位。
聲明:
“足部按摩機器人快速自動定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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