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高速列車的速度跟蹤控制方法和自動駕駛控制系統

1107   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:57:12
本發明提供一種高速列車的速度跟蹤控制方法和自動駕駛控制系統，其跟蹤控制方法設計了一種完全不依賴列車控制系統內部動態特性的ATO控制算法，基于積分強化學習技術通過分析利用列車運行狀態數據來求解最優列車速度跟蹤控制策略，并根據此進行列車速度跟蹤控制，解決由于列車動力學特性的不確定性導致的控制性能下降問題，并且保證列車控制輸入被約束在預設值內從而避免執行器飽和現象。自動駕駛控制系統在跟蹤控制方法的作用下控制輸入被約束在預設值以內，從而避免了執行器飽和，并且能控制列車按照給定的目標速度?距離曲線行車，實現高速列車自動駕駛。
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聲明：
“高速列車的速度跟蹤控制方法和自動駕駛控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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