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導航尋路方法、機器人及系統

1020   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:57:11
本發明提供一種導航尋路方法、機器人及系統，所述方法通過采集設備采集機器人在訓練運動過程中的環境信息，并根據所述訓練運動過程中的環境信息生成訓練數據；利用所述訓練數據采用深度強化學習的方法訓練深度神經網絡，以使訓練后的所述深度神經網絡適于根據尋路數據進行決策分析，并指示所述機器人向導航目標做尋路運動，所述尋路數據根據所述采集設備在尋路應用過程中采集的數據和所述導航目標得到。本發明的導航尋路方法、機器人及系統的導航尋路的準確性更高。
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聲明：
“導航尋路方法、機器人及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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