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基于熒光反應和光敏傳感器的智能小車行進方法及系統

1029   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:54:10
本發明公開了一種基于熒光反應和光敏傳感器的智能小車行進方法及系統，該系統包括電源模塊、熒光反應模塊、光強檢測模塊、STM32單片機、電機驅動模塊、左電機組、右電機組。其中，電機驅動模塊由熒光反應模塊、LCD顯示屏模塊、STM32單片機和光強檢測模塊共同控制。熒光反應模塊通過混合不同濃度的雙草酸酯?有機溶劑混合液和過氧化氫?有機溶劑混合液，使熒光反應的光強隨時間變化，進而控制小車的啟動、停止、左轉和右轉。本發明利用化學反應光強變化作為控制小車的啟動、停止、左轉、右轉的命令，有望降低現有自動駕駛技術對衛星通信的依賴性，提高智能小車的離線控制能力，具有廣闊的應用前景。
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