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模型訓練方法和裝置、策略優化方法、設備及介質

1179   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:41:37
本發明公開了一種模型訓練方法和裝置、策略優化方法、設備及介質，所述方法包括：獲取機械臂的訓練數據集合；其中，所述訓練數據集合包括：電壓訓練數據、位姿訓練數據、訓練策略，所述電壓訓練數據作為強化學習的環境，所述訓練策略作為強化學習的動作；根據預設的動力學分析算法對所述訓練數據集合進行模型構建，得到原始機械臂模型；將所述原始機械臂模型輸入預設的神經網絡模型進行線性變換處理，得到初始機械臂模型；根據預設的獎勵函數對所述初始機械臂模型進行更新處理，得到目標機械臂模型。本發明申請能夠使得目標機械臂模型構建簡易，提高機械臂的強化學習的效率。
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聲明：
“模型訓練方法和裝置、策略優化方法、設備及介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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