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多目標跟蹤數據關聯方法及系統

706   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:33:29
本發明公開一種多目標跟蹤數據關聯方法及系統，該方法根據多目標跟蹤數據關聯特性將目標量測點已知的起始時間段航跡看作強化學習訓練過程，在一步已知量測點周圍生成隨機雜波，雜波點與已知量測點均被看作雷達采集量測點；根據跟蹤門在量測點中篩選出候選量測點，根據目標運動特性利用運動匹配和強化學習對所有候選量測點按照匹配度及位置分布規律進行數據關聯，并根據一步已知量測點檢驗關聯結果，訓練強化學習數據關聯模型的經驗矩陣；結合運動匹配對目標進入雜波區航跡點進行數據關聯，并根據關聯結果繼續對經驗矩陣優化，直到完成航跡關聯。解決了正確關聯率較低及計算復雜度較高等問題，提高正確關聯率并降低計算復雜度。
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聲明：
“多目標跟蹤數據關聯方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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