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基于情緒驅動的個性駕駛員模型定制化測試場景生成方法

978   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:27:49
本發明涉及一種基于情緒驅動的個性駕駛員模型定制化測試場景生成方法，包括：基于現有的情緒模型，選擇出對駕駛車輛行為產生影響的特定情緒；對受試駕駛員預先施加特定情緒影響，之后在駕駛模擬器上采集受試駕駛員對應的駕駛數據；針對采集得到的駕駛數據，首先進行模仿學習，再進行強化學習Q?Learning，得到泛化后不同風格的駕駛數據；將不同風格的駕駛數據按照特定比例進行組合，通過煙花優化算法確定出超參數，從而生成面向自動駕駛汽車的高效測試場景；確定高效測試場景的驗證指標；選定被測系統決策方式，通過驗證指標進行驗證。與現有技術相比，本發明能夠有效提高測試場景中背景車行為的復雜性與可解釋性、提高測試場景的有效性和測試效率。
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聲明：
“基于情緒驅動的個性駕駛員模型定制化測試場景生成方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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