合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 化學分析技術

> 舵鰭系統的預測自抗擾減搖控制方法

舵鰭系統的預測自抗擾減搖控制方法

991   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:24:12
本發明公開一種舵鰭系統的預測自抗擾減搖控制方法，旨在解決舵鰭系統存在不確定擾動、狀態耦合和輸出延遲問題。分析船舶所受外力情況，建立三自由度船舶狀態空間方程。針對不可觀測狀態，采用總擾動的思想解耦模型，分別設計縱搖自抗擾控制器和橫艏搖預測觀測器。橫艏搖預測觀測器在傳統自抗擾的基礎上盡可能多的保留原有的系統模型特性，只把狀態耦合項、模型未知項、外部擾動等價為總擾動，單獨考慮延遲問題。再利用強化學習不斷地將系統的測量狀態與模型的預測信息進行比較，并實時地修改預測模型和控制器參數，保證預測輸出的準確度。最后利用二次規劃求解舵角鰭角控制律。所述方法跟蹤精度高，超調量小，減搖效果好。
登錄解鎖全文
聲明：
“舵鰭系統的預測自抗擾減搖控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
化學分析
上一個：識別酪氨酸翻譯后修飾位點的預測算法
下一個：實時在線監測陽極溶解過程中金屬離子濃度的方法

與 “舵鰭系統的預測自抗擾減搖控制方法” 相關技術

? 廢水廢氣聯產生物油的裝置及其方法
? 鈦合金厚板的水切割裝置及水切割方法
? PVD埃米金薄膜載體及其制備方法
? 材料用無損檢測裝置
? 金屬探傷儀
? 金屬制品無損檢測智能設備
? 用于金屬的超聲波無損檢測設備
? 稀有金屬表面缺陷無損檢測裝置
? 金屬材料裂痕無損檢測設備
? 快速可連續測試高溫楊氏模量的裝置及方法

相關化學分析設備推薦

土壤張力計-TEN60
農田土壤重金屬檢測儀
4寸高倍金相觀察顯微鏡
觸摸屏數顯自動轉塔維氏硬度計
COD水質在線分析儀
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?廢水廢氣聯產生物油的裝置及其方法
?鈦合金厚板的水切割裝置及水切割方法
?PVD埃米金薄膜載體及其制備方法
?材料用無損檢測裝置
?金屬探傷儀
?金屬制品無損檢測智能設備
?用于金屬的超聲波無損檢測設備
?稀有金屬表面缺陷無損檢測裝置
?金屬材料裂痕無損檢測設備
?快速可連續測試高溫楊氏模量的裝置及方法

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
2025年07月18日 ~ 20日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:139
2 取、制樣安全淺析
下載:131
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:108
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:99
5 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:96
6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:95
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:93
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:91
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:90
10 非常規礦產品取制樣方法的探討
下載:89
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX