合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 化學分析技術

> 變電站巡檢機器人路徑規劃系統

變電站巡檢機器人路徑規劃系統

1092   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:22:34
本發明公開了一種變電站巡檢機器人路徑規劃系統,基于信息強度引導啟發式Q學習，包括中控模塊、距離傳感器模塊、RFID模塊和運動控制模塊，距離傳感器模塊由7個距離傳感器組成，用于將所測得的距離數據傳送給中控模塊用于巡檢機器人的避障；RFID模塊由定點分布的RFID標簽和巡檢機器人上的RFID讀寫器組成，用于將RFID地標數據和目標地點位置數據傳送給中控模塊用于巡檢機器人的位置標定和目標位置確定；運動控制模塊接受來自中控模塊的命令確定運動方向；中控模塊為巡檢機器人的Agent。本發明采用強化學習的路徑規劃系統完成特殊天氣等條件下對重點指定設備進行特殊巡檢任務，避免磁軌道等路徑規劃方法的軌道維護工作。
登錄解鎖全文
聲明：
“變電站巡檢機器人路徑規劃系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
化學分析
上一個：繃帶型連續葡萄糖監測系統
下一個：便攜式在線電導率表電極常數檢驗裝置

與 “變電站巡檢機器人路徑規劃系統” 相關技術

? 廢水廢氣聯產生物油的裝置及其方法
? 鈦合金厚板的水切割裝置及水切割方法
? PVD埃米金薄膜載體及其制備方法
? 材料用無損檢測裝置
? 金屬探傷儀
? 金屬制品無損檢測智能設備
? 用于金屬的超聲波無損檢測設備
? 稀有金屬表面缺陷無損檢測裝置
? 金屬材料裂痕無損檢測設備
? 快速可連續測試高溫楊氏模量的裝置及方法

相關化學分析設備推薦

微電腦萬能材料試驗機
便攜式X射線殘余應力儀
復合材料電子拉力試驗機
土壤水分監測站
研究級正置金相顯微鏡
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?廢水廢氣聯產生物油的裝置及其方法
?鈦合金厚板的水切割裝置及水切割方法
?PVD埃米金薄膜載體及其制備方法
?材料用無損檢測裝置
?金屬探傷儀
?金屬制品無損檢測智能設備
?用于金屬的超聲波無損檢測設備
?稀有金屬表面缺陷無損檢測裝置
?金屬材料裂痕無損檢測設備
?快速可連續測試高溫楊氏模量的裝置及方法

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
2025年07月18日 ~ 20日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:139
2 取、制樣安全淺析
下載:131
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:108
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:99
5 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:96
6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:95
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:93
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:91
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:90
10 非常規礦產品取制樣方法的探討
下載:89
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX