合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 化學分析技術

> 基于形狀注意力機制的三維目測檢測方法、系統、裝置

基于形狀注意力機制的三維目測檢測方法、系統、裝置

1040   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:06:48
本發明屬于計算機深度強化學習、模式識別領域，具體涉及了一種基于形狀注意力機制的三維目測檢測方法、系統、裝置，旨在解決單階段檢測器精度低于兩階段檢測器，而兩級檢測器耗時大、不適用于實時系統的問題。本發明包括：通過三維網格體素表示點云數據；提取特征并編碼空間稀疏特征圖；投影到頂視圖后提取不同尺度特征；采用反卷積層合并特征；通過注意力權重及卷積編碼層提取形狀注意力特征圖；通過目標分類網絡和回歸定位網絡獲取目標類別和目標位置、尺寸、方向。本發明使用基于距離約束的采樣策略以及基于形狀先驗的注意力機制，緩解數據分布不均勻導致的不穩定，改善單階段檢測器缺乏形狀先驗的問題，精度高、耗時短、實時性強、魯棒性好。
登錄解鎖全文
聲明：
“基于形狀注意力機制的三維目測檢測方法、系統、裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
化學分析
上一個：銥負載型催化劑中銥含量的檢測方法
下一個：二對甲苯磺酸緣生替尼原料藥中有效成分的定量檢測方法

與 “基于形狀注意力機制的三維目測檢測方法、系統、裝置” 相關技術

? 高韌性硬質合金及其制備方法和應用
? 復雜金精礦多元素綜合回收的方法
? 低成本高強度的兩相鈦合金及其制造方法
? 銅包鐵粉制備高強高導粉末冶金銅鐵合金的方法
? 一步法冶煉輝銅礦得到粗銅的方法
? 熱處理滲碳爐廢氣凈化裝置
? 工業廢氣脫硫脫硝除塵設備
? 工業化學化工加工用廢氣凈化裝置
? 氨吸收塔廢氣凈化排放控制裝置及其使用方法
? 適用于含水PVC顆粒的尾氣洗滌塔

相關化學分析設備推薦

煙氣在線氮氧化合物監測 多氣體檢測儀
土壤檢測實驗室儀器配置推薦清單
數顯彈簧拉壓試驗機
諧振腔法高溫介電溫譜測試儀
Proceq Pundit PD8000無線超聲波成像檢測儀
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?高韌性硬質合金及其制備方法和應用
?復雜金精礦多元素綜合回收的方法
?低成本高強度的兩相鈦合金及其制造方法
?銅包鐵粉制備高強高導粉末冶金銅鐵合金的方法
?一步法冶煉輝銅礦得到粗銅的方法
?熱處理滲碳爐廢氣凈化裝置
?工業廢氣脫硫脫硝除塵設備
?工業化學化工加工用廢氣凈化裝置
?氨吸收塔廢氣凈化排放控制裝置及其使用方法
?適用于含水PVC顆粒的尾氣洗滌塔

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國稀有&貴金屬礦冶裝備論壇
2025全國稀有&貴金屬礦冶裝備論壇
2025年07月17日 ~ 19日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:138
2 取、制樣安全淺析
下載:130
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:106
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:97
5 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:94
6 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:94
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:92
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:90
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:89
10 制樣室裝修設計技巧
下載:88
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX