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基于無模型強化學習的內燃機起動控制策略、控制系統及汽車

807   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 07:02:26
本發明涉及基于無模型強化學習的內燃機起動控制策略、控制系統及汽車,首先建立了內燃機起動系統框圖,然后設計基于嵌入輔助軌跡的算法并應用,基于此設計了帶有自適應控制器的內燃機起動系統結構,進一步更新設計了基于輔助軌跡的嵌入式神經網絡算法并應用,最后給出了速度模塊的方框圖。本發明開發出一種不引入探測噪聲的完全無模型算法,并且在內燃機起動系統的框架內保證了收斂性和穩定性,大大提高了系統的性能,改進了傳統的無模型算法,并將其與強化學習算法結合起來,利用現代控制理論設計了一種具有最優自適應控制的系統,其更好地解決了內燃機起動問題。
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