土壤中硝酸鹽含量的快速檢測裝置及其檢測方法

本發明涉及土壤檢測技術領域，是一種土壤中硝酸鹽含量的快速檢測裝置及其檢測方法，其前者包括六自由度機器人、測試儀和上位機，在六自由度機器人上設置有機械臂，機械臂上安裝有壓力傳感器，機械臂的前端固定安裝有夾持器，測試儀可拆卸的固定在夾持器內，夾持器的上方還設有固定安裝在機械臂上且用于測試儀動作的攝像裝置等。本發明通過在測試儀的殼體底部設有標簽盒，標簽盒內設有卷狀的標簽，在標簽上標注該樣品的硝酸鹽含量情況，方便工作人員查看，殼體下部的兩側設有圓柱形的凸起，避免夾持器夾持測試儀時打滑滑落。本發明對土壤的硝酸鹽的含量檢測速度快、不使用化學試劑，整個過程僅需數分鐘，將待檢測土壤配制出檢測樣本即可檢測。