一種井下原煤排矸系統,包括:布料排隊裝置、煤矸識別裝置、煤矸追蹤單元和煤矸分離裝置;布料排隊裝置用于向煤矸識別裝置輸入礦料;煤矸識別裝置用于測量礦料的體積和重量,并根據體積和重量對所述礦料進行識別;煤矸追蹤單元用于根據煤矸識別裝置的識別結果對識別后的礦料進行追蹤;煤矸分離裝置用于根據煤矸追蹤單元的追蹤結果對煤矸識別裝置識別后的礦料進行分揀。本發明中,設置了煤矸追蹤單元,在煤矸識別后,根據煤矸識別結果對識別后的礦料進行實時追蹤,并根據追蹤結果控制礦料定向輸送,避免了由于礦料位置變化造成的煤矸混合下料,保證了煤矸識別后的精確分離。
聲明:
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