本申請提供了一種軌道檢測車自動行駛控制的方法及裝置,首先獲取待檢測軌道路徑信息,然后通過實時獲取多個安裝在檢測車上的傳感器對待檢測空間進行環境檢測時采集的環境檢測數據,進行數據融合生成障礙物檢測結果,基于該障礙物檢測結果控制檢測車自動在待檢測軌道路徑信息對應的待檢測軌道路徑上行駛時,當前時間的行駛狀態,從而提高檢測軌道路徑中障礙物的效率以及及時控制檢測車的行駛狀態。
聲明:
“一種軌道檢測車自動行駛控制的方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)