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一種新型工業機器人伺服驅動器性能測試系統及試驗方法

789   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 06:32:51
本發明公開了一種新型工業機器人伺服驅動器性能測試系統,包括承載基座、工作臺、控制電路、示波器、檢測艙、輻照加熱裝置、制冷機組、送風機、風口、操控鍵、顯示器、伺服電動機及負載,工作臺與承載基座上端面連接,示波器、檢測艙、操控鍵、顯示器、伺服電動機及負載均通過導向軌安裝在工作臺上表面,風口和輻照加熱裝置均布在檢測艙內表面,控制電路、制冷機組和送風機分別嵌于各承載腔內;其試驗方法包括設備組裝,常溫檢測,高溫檢測,低溫檢測及數據匯總等五個步驟。本發明設備結構簡單,通用性強,可操作性強,數據檢測精度高,可充對伺服驅動器在各種運行狀態下的運行參數進行仿真檢測,且仿真度高,檢測結果與實際運行情況相似度高。
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