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礦山自主三維測繪無人車及測繪方法

1392   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-16 01:00:02
本發明涉及一種礦山自主三維測繪無人車及測繪方法，方法包括：無人車在礦井中行進的過程中，其上的激光雷達實時采集當前環境的點云數據，并逐幀發送對應的點云數據至主機；主機從中篩選出高價值數據點，并據此分別獲取平面特征點集合和邊緣特征點集合；據此通過迭代位姿優化計算得到無人車對應所述當前幀的姿態，同時創建當前幀的三維地圖；依據該三維地圖，實時規劃無人車的行進路線，并依據所述行進路線，通過控制器控制無人車行進。本發明能夠自主完成礦井內部的測繪任務，且效率高和精度高。
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聲明：
“礦山自主三維測繪無人車及測繪方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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